[쿼드콥터]쿼드콥터 만드는 과정 정리

 쿼드콥터를 만들어 보고 싶어서 쿼드콥터를 만드는 걸 목표로 하였고 쿼드콥터 만드는 것을 시작하였다.

메카트로닉스 제어공학을 전공했음에도 제어에 대해서 쥐뿔도 없는 나에게 (물론 지금도 쥐뿔도 없다) 이 쿼드콥터 만드는 과정은 공부에 대한 충분한 자극이 되었다. 

 그래서 이 자극 받았던 일을 한 번 정리해서 올려볼까 한다. 또한 만들면서 여러 블로거에 실려있는 자료로 만드는 과정에서 많은 도움을 받았는데,내가 했던 과정도 혹시 남에게 도움이 될 수 있지 않을까?? 라는 마음으로 정리해 본다.